如有错误，恳请指出。 文章目录1. 背景2. 网络结构3. 实验结果paper：《Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation》 1. 背景 AVOD同样是一个two-stage(使用了RPN提取候选框)、anchor-based网络结构。获得较高的召回率对…

前言 本文介绍多模态融合中，如何解决传感器故障问题；基于激光雷达和相机，融合为BEV特征，实现3D检测和BEV分割，提高系统容错性和稳定性。 会讲解论文整体思路、模型框架、论文核心点、损失函数、实验与测试效果等。 …